Automatische Transformatoröltank-Roboterschweißstation (Roboter-Lichtbogenschweißmaschine)
● 9-Achsen-Synchronisation: 6-Achsen-Roboter + Portal + Positionierer koordinierte Bewegung für komplexe Tankgeometrien.
● Lasernahtverfolgung (40μm): Der Full-V-Sensor kompensiert Passungsabweichungen, manuelle Nachbearbeitung ist nicht erforderlich.
● Spritzarmes Verfahren: Fanuc STT/Pulsmodus, 80%Ar+20%CO₂, geeignet für dünnes Wellblech und verzinkten Stahl.
● Schneller Wechsel: Servozentrierte Tankrandarmatur merkt sich jede Größe, rezeptbasierte Anforderung, Wechsel in 10 Minuten.
● 24h×3-Schicht-fähig: Theoretische Leistung 1,2h/Stück (J100) bis 2,3h/Stück (S1600), ausgelegt für den Dauerbetrieb.
● Schlüsselfertige Inbetriebnahme: Trihope übernimmt Installation, Programmierung und Bedienerschulung.
Prozesseinführung
1.1 Werkstückabmessungen:
● Mindestgröße: 850 mm (L) × 510 mm (B) × 885 mm (T); Kippdurchmesser: 1500 mm; Gewicht: 200 kg.
● Maximale Größe: 1150 mm (L) × 650 mm (B) × 1420 mm (T); Kippdurchmesser: 2400 mm; Gewicht: 900 kg.
● Leuchtensortiment: Mindestinnenmaße 640 × 340 mm; Maximalmaße 1400 × 650 mm; Maximale Tiefe 1250 mm; Maximale Belastung 600 kg (bei Verwendung des Standard-Positionierers). Für größere Einheiten ist der Schwerlast-Positionierer erforderlich.
1.2 Prozessübersicht
● Passform: Manuelle Kopplung.
● Be- und Entladen: Manuelle Klemmung.
● Verschiebung: Automatisierte Werkstückpositionierung mittels servogesteuerter Positionierer.
● Schweißen: Ausgeführt von einem 6-achsigen Roboterarm, der den Schweißbrenner steuert.
● Programmierung: Vorführung vor Ort und digitale Programmierung.
● Nahtarten: Kehlnaht und Flachnaht.
● Verfahren: Eindraht-Metallschutzgasschweißen (GMAW).
● Schutzgas: 80 % Argon + 20 % CO2.
1.3 Arbeitsablauf
Der Prozess besteht aus zwei Schritten: Lasernahtverfolgung (Lokalisierung) gefolgt vom automatisierten Schweißen.
Gerätekonfiguration
Die Workstation integriert ein Portalsystem, Roboterschweißen und Doppelpositionierer, um einen kontinuierlichen 24/7-Betrieb zu ermöglichen.
2.1 Raumaufteilung & Ausstattung
● Fußabdruck: Ca. 14.000 mm × 7.000 mm.
● Tankrandbefestigung: Ausgestattet mit Servozentrierungstechnologie. Das System speichert Positionen für jede Tankgröße und ermöglicht so den sofortigen Abruf per Programm. Optional können automatische Zuführroboter für die vollständige Automatisierung hinzugefügt werden.
● Positionierer: Ausgestattet mit einem großen Neigungspositionierer (bis zu 2000 kg) und einem mittleren Neigungspositionierer (bis zu 600 kg).
2.2 Berechnung der Tonhöhenzeit (Referenz)
Basierend auf typischen Produktionszyklen:
● Produkt J100-7: Scannen & Hilfsschweißen: 11 Minuten
● Produkt S400-4: Scannen & Hilfsschweißen: 46 Minuten
● Produkt S1600-4: Scannen & Hilfsschweißen: 68 Minuten
Detaillierte Zyklusanalyse (Beispiel S1600-4):
● Gesamtnahtlänge: 33.963 mm
● Anzahl der Nähte: 74 Stück
● Scanzeit (25 mm/s): 1359 s
● Schweißzeit (6 mm/s): 5,661 s
● Hilfszeit: 40 s
● Lichtbogenstart-/Stoppzeit (2s/Stück): 148 s
● Gesamte theoretische Zeit: ~122 min (2,0 Std.)
● Tatsächliche Gesamtzeit (90 % Effizienzfaktor): ~133,5 min (2,3 Std.)
Architektur von Steuerungssystemen
Das System verwendet eine robuste dreischichtige Netzwerkstruktur:
1. Oberrechner (HMI): Verarbeitet Modelleingaben, Datenprotokollierung, Qualitätskontrolle und Echtzeitüberwachung.
2. Hauptsteuerungssystem (SPS): Überwacht den Stationsstatus, die grafische Benutzeroberfläche und führt eine umfassende Selbstdiagnose durch.
● Fehlermanagement: Klassifiziert Fehler (Abschaltung vs. Nicht-Abschaltung), visuelle/akustische Alarme (Rote/Gelbe Anzeigen) und bietet eine geführte Fehlersuche.
3. Ausführungssystem: Besteht aus Sensoren, Schweißgeräten und Roboterantrieben.
Technischer Parameter
| Artikel | Parameter |
| Schweißverfahren | Metall-Schutzgasschweißen (MSG) mit Einzeldraht |
| Schutzgas | 80 % Argon + 20 % CO2 |
| Schweißarten | Kehlnaht, Flachnaht |
| Robotersystem | 9-Achsen-Synchronbewegung(6-Achs-Roboter + 2-Achs-Portal + 1-Achs-Positionierer) |
| Lehrmethode | Unterricht vor Ort & Lasernahtverfolgung(Vollständige V-Serie, Auflösung: 40 μm) |
| Schweißgeschwindigkeit | 6 mm/s (theoretisch) |
| Tracking-Geschwindigkeit | 25 mm/s |
| Stromversorgung | Dreiphasig, 5-adrig, 400 V / 60 Hz ±1 Hz |
| Betriebsumgebung | Temperatur: 0~45ºC, Relative Luftfeuchtigkeit: ≤90% (nicht kondensierend) |
Über Trihope
Wir sind ein Anbieter von schlüsselfertigen Lösungen der Klasse 5A für die Transformatorenindustrie.
Das erste A: Wir sind ein echter Hersteller mit komplett eigener Produktionsstätte.
Das dritte A: Wir verfügen über höchste Leistungszertifizierungen nach internationalen Standards wie ISO, CE, SGS und BV.
Wir, The Forth A, sind ein kosteneffizienter Lieferant, der mit Komponenten internationaler Marken wie Siemens, Schneider Electric usw. ausgestattet ist. Wir bieten einen 24-Stunden-Kundendienst in Chinesisch, Englisch und Spanisch. 
The Fifth A, wir sind ein zuverlässiger Geschäftspartner und haben in den letzten Jahrzehnten für ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA usw. gearbeitet. Unsere Kunden kommen aus über 50 Ländern weltweit. 
Beschreibung2